種用質(zhì)量比較檢定砝碼的機(jī)械手臂 技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于砝碼技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及種用質(zhì)量比較檢定砝碼的機(jī)械手臂。 背景技術(shù)
在現(xiàn)代質(zhì)量計(jì)量中，砝碼是質(zhì)量量值傳遞的標(biāo)準(zhǔn)量具。質(zhì)量量值以保存在法際計(jì)量局的鉑銥合金千克原器實(shí)物為唯基準(zhǔn)器。各均將砝碼分為家千克基準(zhǔn)、家千克副基準(zhǔn)、千克工作基準(zhǔn)，以及由千克的倍量和分量構(gòu)成的工作基準(zhǔn)組和各等工作標(biāo)準(zhǔn)砝碼。
原有的砝碼機(jī)械手臂在搬運(yùn)砝碼時(shí)，般采用機(jī)械手夾緊砝碼端部的方法，使砝碼固定在機(jī)械手，而這種固定方法，機(jī)械手與砝碼的接觸面積減小，導(dǎo)致砝碼可能從機(jī)械手上脫離，從而降低了砝碼搬運(yùn)效率，給使用者帶來不便。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供種用質(zhì)量比較檢定砝碼的機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出原有的砝碼機(jī)械手臂在搬運(yùn)砝碼時(shí)，般采用機(jī)械手夾緊砝碼端部的方法，使砝碼固定在機(jī)械手，而這種固定方法，機(jī)械手與砝碼的接觸面積減小，導(dǎo)致砝碼可能從機(jī)械手上脫離，從而降低了砝碼搬運(yùn)效率，給使用者帶來不便的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：砝碼種用質(zhì)量比較檢定砝碼的機(jī)械手臂，括旋轉(zhuǎn)組件、支撐組件、抓取組件和測重組件，所述旋轉(zhuǎn)組件括安裝板、旋轉(zhuǎn)座和電機(jī)，所述安裝板的上表面右側(cè)設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座與所述安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)座的下表面設(shè)有所述電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)座與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述電機(jī)與外部電源電性連接，所述支撐組件括支撐臂、二支撐臂、三支撐臂和操控板，所述旋轉(zhuǎn)座的端設(shè)有所述三支撐臂，所述旋轉(zhuǎn)座與所述三支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述三支撐臂的端設(shè)有所述二支撐臂，所述二支撐臂的端與所述三支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另端與所述支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述操控板位于所述安裝板的上表面靠近所述旋轉(zhuǎn)座的左側(cè)，所述操控板與所述安裝板通過螺栓固定，所述支撐臂、所述二支撐臂和所述三支撐臂均與所述操控板電性連接，所述抓取組件括夾具、支撐桿、二支撐桿、三支撐桿、紅外線傳感器和電磁鐵，所述支撐臂的右端設(shè)有所述三支撐桿，所述支撐臂與所述三撐桿固定連接，所述三支撐桿的右端設(shè)有所述二支撐桿，所述二支撐桿的端與所述三支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另端與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿的內(nèi)側(cè)壁右側(cè)設(shè)有所述夾具，所述支撐桿與所述夾具固定連接，所述夾具的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有所述電磁鐵，所述電磁鐵與所述夾具固定連接，所述電磁鐵與外部電源電性連接，所述測重組件括顯示器和壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述夾具的外側(cè)壁靠近所述電磁鐵的上方，所述壓力傳感器與所述夾具固定連接，所述顯示器位于所述安裝板的上表面靠近所述操控板的左側(cè)，所述顯示器與所述安裝板固定連接，所述顯示器與所述壓力傳 砝碼感器電性連接，所述壓力傳感器與外部電源電性連接。
優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座的底部開設(shè)圓形通孔，所述電機(jī)的輸出軸貫穿所述圓形通孔。
優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座與所述安裝板通過所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
優(yōu)選的，所述夾具內(nèi)側(cè)壁開設(shè)凹槽，所述夾具的形狀為半圓形。
優(yōu)選的，所述夾具的兩端設(shè)有凸塊，所述凸塊與所述夾具焊接固定。
優(yōu)選的，所述三支撐臂的長度等于所述二支撐臂的長度，所述二支撐臂與所述三支撐臂通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述二支撐臂與所述支撐臂通過二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述三支撐臂與所述旋轉(zhuǎn)座通過三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：當(dāng)砝碼機(jī)械臂對(duì)砝碼行搬運(yùn)時(shí)，通過夾具上的半弧形凹槽，將砝碼的端卡入到夾具內(nèi)，在砝碼測完重量后，通過向電磁鐵通電，將夾具內(nèi)的砝碼再次固定，從而避免了砝碼從夾具上脫離的情況，在測量砝碼重量時(shí)，通過壓力傳感器內(nèi)的感應(yīng)片，將壓力信號(hào)傳輸?shù)斤@示器中，由顯示器將砝碼的重量數(shù)據(jù)顯示，從而便于使用者記錄砝碼重量。 |
